松下驱动器刚性参数设置和惯量 | 松下a4伺服驱动器方向参数

1. 松下a4驱动器参数设置惯量

要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致Err 16.0报错。最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置

2. 松下A4伺服驱动参数设定表

方法如下

1、设定参数 如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。

2、脉冲信号 三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。

3、正反转端子 这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转。

3. 松下驱动器刚性参数设置和惯量

原因一般再生电阻故障主要由于负载惯量大，电机长时间做减速运动，产生再生能量，若这些能量无法被再生电阻及时吸收，就会引起报警。

解决方法就是增加合适的再生电阻。

一般对于功率较小的伺服驱动器而言，其内部没有集成再生电阻，无法通过设置参数来解决此问题，必须外接电阻。

对于功率较大的伺服驱动器，内部会集成再生电阻，这种情况可以通过短接驱动器上相应的连接端子，并设置参数来解决。具体的还需要视驱动器型号和使用说明书而定。

4. 松下a4伺服驱动器方向参数

看你要求啊，两者最大区别就是A5的响应速度是A4的要快，A4400KHZ A52000KHZ 其他的就是编码器线数，用松下的话说就是：快速，智能，轻便，放心，便利。

5. 松下驱动a4调试参数

pr02设置为0；

pr40设置为0或者1（X5插头：接3 .4. 5. 6引脚设置为0，反之设置为1）；

pr42设置为3；

pr4B设置（丝杆导程除以维宏软件里脉冲当量得到的数值）；

参数修改之后需要保存后断电重启，希望能帮到你。

6. 松下a4驱动器刚性参数设置

A/A4系列 改完参数之后 按一下set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP—-,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可

A5系列 改完参数之后 长按set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP—-,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可

7. 松下a4驱动器参数设置方法

增益类参数从pr10开始，PR20惯量比，PR21实时自动增益，PR22机械刚性调整。

8. 松下驱动器a4参数表

怎么调试与控制方式有关，依据我的经验简做介绍，希望对你有所帮组，这里以位置控制模式为例说明：

1、准备好监控软件（松下提供），没有监控的调试是无法确认效果的（如果要求不高另当别论）

2、设置负载惯量比，负载惯量通常是机械计算得出的，除以电机转子惯量，再乘100就是这个比值。

3、设置小的位置增益，关闭速度积分，然后用阶跃信号，观察电机响应（通过软件观察，同时听电机是否有异常声音，如尖锐的啸声）。

4、不断增加速度增益，继续观察，当出现震荡或啸声时，降低增益20%左右（经验值，可调整）。

5、慢慢减小速度积分时间，以不产生明显过冲、震荡为限（最终设置值小于极限值20%，同样是经验值）

6、增加位置环增益，确保不震荡，小超调或无超调。

至于陷波滤波器，建议不使用，因为它是用来抑制谐振的，而通常机械谐振点会随着工况不同或时间不同而发生变化，所以设置这个参数意义不大，并且容易产生震荡。

9. 松下a4驱动器参数设置表

1、设置松下伺服电机的内部转矩限制值;

2、设置值是额定转矩的百分比;

3、任何时候这个限制都有效定位完成范围;

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

5、本参数提供了位置控制方式下松下伺服驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，松下伺服驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF;

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数;

7、设置值是表示松下伺服电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

8、加减速特性是线性的到达速度范围;

9、设置到达速度;

10、在非位置控制方式下，如果松下伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF;

11、在位置控制方式下，不用此参数;

12、与旋转方向无关。

10. 松下a4驱动器增益参数

原因：

1.电机长时间重载运行，有效转矩超出了额定范围。（减轻负载，或加大容量）

2.增益设置不当，导致电机震动或异常声响。或PR.20（惯性比）设置不正确。

处理：调整参数。

3.机器卡住。

4.电机电缆接线错误或断开。

松下伺服驱动器提示Err16错误是再生放电电阻过载。这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了，还有就是18、12报警有些故障是相似的，看看XB接头短接线接好没有，以及输入电压有没有问题，这两项没问题那就肯定是驱动坏了，电源板坏的可能性高。

11. 松下驱动器惯量比参数

100W伺服电机的参数因不同品牌会有少许差异，大致参数如下：

额定转矩：0.32N.m,最大转矩：1.12 N.m；

额定转速：3000转，最大转速：6000转；

额定电压：200/V；

额定输出：100w。

扩展资料：

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。